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由于气氛是可压缩的，是以气压传动体例平稳性差，地点控制和速率控制精度带来很大影响，是以特点，气动实施器的定位信号 爆发分辨率约3~5%实施误差，由此其导致欧宝ob体育定位修正禁绝，欧宝ob体育该关而未关，同时因分辨率所引起的实施误差而无法定位， 使得定位器的地点回馈不断的校正地点，结果具体控制回路扭捏振荡或失去控制。其它因工作介质气氛本身没有润滑性，须在气路 中设置给油润滑装置。

于气体，液压油的可压缩性小，于是液压传动工作稳定，换向冲锋小，易于实现快捷启动、制动和频繁的换向，把持控制便利 ，可实现大范围的无级调速，实现大负载、高精度、复杂运动的自动控制。

一般采用矿物油为工作介质，相对运动面可自行润滑，使用寿命长。